Grad San Esteban del Mar se nahaja na pečini med plažo La Fosca in zalivom S’Alguer v Palamósu. Ostanki gradu iz 13. stoletja ponujajo pogled na preteklost in čudovit razgled na obalo.

Grad je bil zgrajen na temeljih rimske vile, ki je bila verjetno postavljena na ostanke iberskega naselja. V srednjem veku je grad večkrat menjal lastnike, medtem ko je bil med upori Remensa v 15. stoletju porušen.

V 16. in 17. stoletju je bil grad opuščen, pozneje pa preurejen v podeželsko posestvo. Danes so vidni le deli sten in temelji stolpov, a pokrajina, ki jo ponuja, je čudovita, bodisi s plaže ali iz poti Camino de Ronda.