Gelegen in Palamós, op een klif en tussen het strand van La Fosca en de baai van S’Alguer ligt het kasteel van San Esteban del Mar, een overblijfsel uit de 13e eeuw.
Dit kasteel is gebouwd op een Romeinse villa, waarvan wordt gedacht dat het ook op een Iberische nederzetting is gebouwd. Het gebeurde in de Middeleeuwen in de handen van verschillende kasteelheren, tot de oorlogen van de Remensas die eindigden in 1485, en waarin het kasteel werd gesloopt.
In de 16e en 17e eeuw, na tientallen jaren verlaten te zijn geweest, werd het omgebouwd tot een landhuis.
Helaas zijn er vandaag de dag weinig overblijfselen van dit kasteel, maar sommige muren en de basis van enkele torens zijn nog steeds te zien. Het is een heel mooi landschap dat u vanaf het strand kunt zien zonnebaden, of dichterbij door een wandeling te maken langs de Camino de Ronda.
