In Palamós, auf einer Klippe zwischen dem Fosca-Strand und der Bucht von S'Alguer gelegen, ist die Burg von San Esteban del Mar ein Überbleibsel aus dem 13. Jahrhundert.

Diese Burg wurde über einer römischen Villa errichtet, von der man annimmt, dass sie über einer iberischen Siedlung errichtet wurde. Im Mittelalter ging sie in die Hände verschiedener Feudalherren über, bis zu den Remenzenkriegen, die 1485 endeten und in deren Verlauf die Burg abgerissen wurde.

Im 16. und 17. Jahrhundert wurde es, nachdem es jahrzehntelang verlassen war, zu einem Landhaus umgebaut.

Leider ist heute nur noch wenig von dieser Burg übrig, aber man kann noch einige Mauern und die Sockel einiger Türme sehen. Es ist eine wunderschöne Landschaft, die Sie vom Strand aus beim Sonnenbaden sehen können, oder näher, wenn Sie einen Spaziergang entlang des Camino de Ronda machen.